一、XBD2202微機(jī)控制萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)指標(biāo) |
1 | 大試驗(yàn)力 | 200N（可另加配傳感器來(lái)擴(kuò)展測(cè)力范圍） |
2 | 準(zhǔn)確度等級(jí) | 0.5級(jí) |
3 | 試驗(yàn)力測(cè)量范圍 | 0.2%～100%FS（滿量程） |
4 | 試驗(yàn)力示值誤差 | 示值的0.5%以內(nèi) |
5 | 試驗(yàn)力分辨率 | 大試驗(yàn)力的±1/300000全程不分檔，且全程分辨率不變 |
6 | 變形測(cè)量范圍 | 0.2%～100%FS |
7 | 變形示值誤差 | 示值的±0.5%以內(nèi) |
8 | 變形分辨率 | 大變形的1/200000 |
9 | 位移示值誤差 | 示值的±0.5%以內(nèi) |
10 | 位移分辨率 | 0.03um |
11 | 力控速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.005～5%FS/s |
12 | 力控速率控制精度 | 速率＜0.05%FS/s時(shí)，為設(shè)定值的±2%以內(nèi) 速率≥0.05%FS/s時(shí)，為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi) |
13 | 變形速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.005～5%FS/s |
14 | 變形速率控制精度 | 速率＜0.05%FS/s時(shí)，為設(shè)定值的±2%以內(nèi) 速率≥0.05%FS/s時(shí)，為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi) |
15 | 位移速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.001～500mm/min |
16 | 位移速率控制精度 | 速率＜0.5mm/min時(shí)，為設(shè)定值的±1%以內(nèi) 速率≥0.5mm/min時(shí)，為設(shè)定值的±0.2%以內(nèi) |
17 | 有效拉伸行程 | 650mm-850mm（可根據(jù)用戶需求定做） |
18 | 有效壓縮行程 | 650mm-850mm（含夾具體） |
19 | 主機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | （450×370×1260）mm (450×370×1460)mm |
20 | 主機(jī)重量 | 約90Kg |
21 | 電源 | 220V，50Hz，0.5kW |
二、XBD2202微機(jī)控制萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)性能特點(diǎn)
（一）機(jī)械工藝結(jié)構(gòu)：
主機(jī)架主要由底座、三根立柱和一根絲杠構(gòu)成單臂框架結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)加載系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)及同步齒形帶減速裝置，帶動(dòng)高精密滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁實(shí)現(xiàn)加載。本機(jī)造型美觀，穩(wěn)定性好，剛性大，控制精度高，工作效率高，噪音低，節(jié)能環(huán)保。
（二）控制及測(cè)量系統(tǒng)：
本機(jī)采用先進(jìn)的Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測(cè)量，采用電腦進(jìn)行試驗(yàn)過(guò)程及試驗(yàn)曲線的動(dòng)態(tài)顯示，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。試驗(yàn)結(jié)束后可通過(guò)圖形處理模塊對(duì)曲線放大進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯，性能達(dá)到先進(jìn)水平。
1.實(shí)現(xiàn)的位移、變形、速度閉環(huán)控制。
試驗(yàn)過(guò)程中，可靈活更改試驗(yàn)速度及試驗(yàn)方法，以使試驗(yàn)方案更加靈活、更加充實(shí)；
1.1多層保護(hù)：具有軟件和硬件兩級(jí)保護(hù)功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)速、限位等多種安全保護(hù)方式；
1.2路高速24位A/D轉(zhuǎn)換通道，有效碼值分辨率達(dá)±30萬(wàn)分之一，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外不分檔，且全程分辨率不變；
1.3采用232或串口通訊，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)；
1.4采用3路脈沖信號(hào)捕獲通道（3路脈沖信號(hào)分別為1路位移和2路大變形信號(hào)），并且采用目前先進(jìn)的四倍頻技術(shù)，使有效脈沖數(shù)量放大四倍，大大提高了信號(hào)的分辨率，捕獲頻率為5MHz；
1.5一路伺服電機(jī)數(shù)字驅(qū)動(dòng)信號(hào)，PWM輸出的頻率為5MHz，低為0.01Hz。
2.※控制及測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
2.1Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)
Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)是我公司新研發(fā)的新一代試驗(yàn)機(jī)專業(yè)控制系統(tǒng)，它采用了當(dāng)前先進(jìn)的伺服電機(jī)專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊，保證了系統(tǒng)采樣的*性和高速有效的控制功能，確保了系統(tǒng)的先進(jìn)性。系統(tǒng)設(shè)計(jì)上盡量使用硬件模塊，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。
2.2高效專業(yè)的控制平臺(tái)
Test4.0是于自動(dòng)控制的IC，內(nèi)部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運(yùn)算速度快和MCU對(duì)I/O口控制能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機(jī)。其內(nèi)部集成了硬件的電機(jī)控制所需模塊，例如：PWM，QEI等。使系統(tǒng)的關(guān)鍵性能*由硬件模塊保證，保證了系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行。
3.以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式
本系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)是采用了ASIC芯片。通過(guò)ASIC芯片可對(duì)試驗(yàn)機(jī)各傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)同步采集，使我們?cè)趪?guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式，避免了以往對(duì)各傳感器通道分時(shí)采樣造成的載荷和變形不同步的問(wèn)題。
4.位置脈沖信號(hào)硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用硬件模塊，內(nèi)置24級(jí)濾波器，對(duì)采集的脈沖信號(hào)進(jìn)行整形濾波，避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾脈沖的出現(xiàn)而造成錯(cuò)誤計(jì)數(shù)，更有效的保證了位置精度，使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的工作。
5.控制功能底層實(shí)現(xiàn)
ASIC芯片分擔(dān)了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作，而通訊等相關(guān)工作由內(nèi)部硬件模塊實(shí)現(xiàn)，所以DSC更能專注于控制PID計(jì)算等主體工作，不僅更加可靠，而且控制的響應(yīng)速度更快，從而使我們的系統(tǒng)由控制板底層運(yùn)算就完成了PID調(diào)整與控制輸出，真正實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)底層完成。
