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料卷印刷機器人

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
  • 品牌
  • 型號
  • 所在地 杭州市
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
  • 更新時間 2021/7/21 10:03:24
  • 訪問次數(shù) 400

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藍芯科技的料卷印刷機器人視覺定位方案以3D建圖為基礎(chǔ)，依賴穩(wěn)定的圖像特征獲得位置。同時可以對地圖進行動態(tài)更新，防止場景可能的微小變化。3D地圖對場景的變化和機器老化、傾斜等有較高的適應(yīng)性。

詳細信息 在線詢價

定位

       藍芯科技的料卷印刷機器人視覺定位方案以3D建圖為基礎(chǔ)，依賴穩(wěn)定的圖像特征獲得位置。同時可以對地圖進行動態(tài)更新，防止場景可能的微小變化。3D地圖對場景的變化和機器老化、傾斜等有較高的適應(yīng)性。


導航

      藍芯科技*導航方案?？稍O(shè)固定點、固定路徑等方式。

      藍芯科技有豐富的實際場景的路徑規(guī)劃方案，提供固定點、固定路徑等符合場景需求的方案。同時，融合多種傳感器完成避障，保證其安全性。


對接

      使用3D相機，通過拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機頂料錐頭，根據(jù)其點云信息，計算出兩者的相對位置坐標，通過控制系統(tǒng)調(diào)整機器人整體姿態(tài)達到兩者的對接要求。



印刷上下料.jpg



料卷印刷機器人技術(shù)參數(shù)：



LXSR-PE41200J
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度350   mm：兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙舵輪
導航方式混合導航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm（激光對接）
    ±5mm（二維碼視覺對接）
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   50AH
續(xù)航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡(luò)○


杭州藍芯科技有限公司

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手機：13675884706

聯(lián)系人：方女士

電話：86-0571-88690935

傳真：86-0571-88690935

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