近年來,高光譜遙感技術(shù)已經(jīng)越來越多的用到農(nóng)業(yè)、林業(yè)、地質(zhì)、海洋、氣象、水文、軍事、環(huán)保等領(lǐng)域,形成了一個(gè)從地面到空中,乃至空間,從信息數(shù)據(jù)收集、處理到判讀分析和應(yīng)用,對全/球進(jìn)行探測和監(jiān)測的多層次、多視角、多領(lǐng)域的觀測體系,成為獲取地球資源與環(huán)境信息的重要手段。 目前常用的航天或航空遙感,雖然其可以實(shí)現(xiàn)大面積同步觀測,時(shí)效性強(qiáng),獲取信息受條件限制少,但 是其數(shù)據(jù)獲取成本較高,數(shù)據(jù)精細(xì)程度不足的缺點(diǎn)不可忽視。而近地遙感時(shí)間靈活,可以進(jìn)行小范圍細(xì)節(jié)探測,提供精細(xì)的分析數(shù)據(jù),但同時(shí)它的缺點(diǎn)同樣存在,如大面積數(shù)據(jù)的獲取速度較慢,有一些地區(qū)自然條件惡劣不適合人為采集,所以目前近地遙感仍局限于基礎(chǔ)研究和數(shù)學(xué)建模當(dāng)中,在一些實(shí)際應(yīng)用中仍然受到限制。
![1657856483198970.png 圖片.png](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b584f22f6d3e34d441c978f0b421eb72096b875a89021cf4450.png)
針對這一情況,萊森光學(xué)(Lisen Optics)公司實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)搭載高光譜地物光譜儀測試系統(tǒng)。該系統(tǒng) 在實(shí)現(xiàn)了較大面積檢測,受限條件小的同時(shí),可以快速,精細(xì)的獲取數(shù)據(jù),很好的結(jié)合了航空遙感和近地遙 感的優(yōu)點(diǎn),避免了兩者的缺點(diǎn)。
該系統(tǒng)無人機(jī)需人為操控,雙通道或三通到高光譜采集系統(tǒng)由微型處理器控制自動(dòng)記錄 GPS 信息,采 集天空和地面的光譜數(shù)據(jù),如天空總輻照度,水體的離水輻亮度,地物的反射光譜等參數(shù)。
![1657856854983589.png <span class=](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b58bbc8e57e82a388e59e0e4ebc00b3913701a96ee883c7340f.png)
海洋、湖泊水色遙感研究
衛(wèi)星數(shù)據(jù)地面驗(yàn)證
水體剖面測量
水質(zhì)分析(葉綠素、懸浮物、CDOM)
海岸帶研究
![1657857365769140.png <span class=](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b588157f39db41d40e8f639b48825e3b07da09b2ef650060dc3.png)
通過無人機(jī)機(jī)載雙通道或三通道高光譜遙感光譜儀,用于自動(dòng)化采集水體反射光譜信息,進(jìn)一步得到 水體遙感探測需要獲取的光譜信息:離水輻亮度 Lw、歸一化離水輻亮度 LwN,遙感反射率 Rrs。
![1657857445957108.png 1.png](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b582b963dd4098ab7297d4f97bc92deceb2b1418b8e1e5e67ca.png)
![1657857450227929.png 2.png](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b58947a875bc26338ef92f2ea3ba34b9429efeb18bd0aaf9013.png)
![1657857456799825.png 3.png](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b583317fbfd76f593bcf0f5242e289960d39c0eaa51d3c1d7cd.png)
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水體遙感探測需要獲取的光譜信息:離水輻亮度Lw、歸一化離水輻亮度LwN,遙感反射率Rrs和剛好處于水面以下0-的輻照度比R??砂凑杖缦碌挠?jì)算公式得到,
Lw = Lsw - rLsky
LwN = LwF0/ Ed (0+)
Rrs = Lw/ Ed (0+) = LwN/ F0
R (0-) = Eu (0-) / Ed (0-)
![1657857662757981.png 4.png](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b58f26d60889678433271c8e8fd33f354e3b016de3ec4aec12e.png)
其中需要測量的參數(shù)有
水面輻亮度Lsw:通過向下一通道光譜儀測量“水面輻亮度”
天空散射光輻亮度Lsky:通過向上一通道光譜儀測量“天空散射光輻亮度”
水面入射總輻照度Ed(0+):現(xiàn)場測量(此方法需要三通道):
![1657857821251639.png image.png](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b58166308b9faadc2e181bfd8fef4127019dfe64a85cbc1daae.png)
其中F0為平均的大氣層外輻照度。通過向上一個(gè)通道光譜儀測量“入射總輻照度”。
遙感反演(此方法適用于雙通道測量):
![1657857855613481.png image.png](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b58149ff3250ddf1876a138b7ba933339ebde31666efd7a4b5d.png)
其中t(λ,θ_0 )為大氣透過率;ρ(θ_0 )為氣水界面Fresnel反射率;R為地球到太陽之間的平均距離;r為測量是太陽到地球的距離。
無人機(jī)機(jī)載雙通道高光譜遙感光譜儀開發(fā)項(xiàng)目主要分為兩大部分:無人機(jī)和雙通道或三通道高光譜光譜儀。
![1657863981970640.png <span class=](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b581c9cb5b9c59990f31a9e5b69ad50eb31584d176fd5c7d828.png)
其主要技術(shù)參數(shù)如下:
飛行速度 :110km/h=30.5m/s
續(xù)航時(shí)間:大于3小時(shí)
平穩(wěn)度:左右搖擺可以控制在3度范圍內(nèi),前后俯仰可以控制在5度范圍內(nèi)
飛行高度:400-1100m
艙內(nèi)溫度:和外界溫度相同
艙內(nèi)空間:20cm×14cm,高度不限
載重:1.5kg~2kg
同時(shí),無人機(jī)艙頂和艙腹可以按要求(尺寸和位置)設(shè)計(jì)觀察孔。另外不需考慮防水罩問題。
![1657864067407519.png <span class=](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b5842afb35c2ded1a5dddd683ac995237714318109f306cda3e.png)
高光譜光譜儀部分由光學(xué)平臺(tái)、光纖探頭、控制模塊、供電模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊等部分組成,本項(xiàng)目對光譜儀的要求如下:
采用雙通道或三通道高光譜光譜儀,采集參數(shù)為水面輻亮度和天空總輻照度、天空散射光輻亮度等
光譜儀能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)采集
探頭視場角度可更換調(diào)整
固定在無人機(jī)探頭固定件設(shè)計(jì)需要可調(diào)
探頭測量角度可調(diào)
可保存GPS信息
光譜儀應(yīng)含有供電系統(tǒng),續(xù)航時(shí)間應(yīng)大于3小時(shí)
整套光譜儀系統(tǒng)重量不應(yīng)超過4-5kg
![1657864195458996.png 5.png](https://img65.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b5881efafac3ce6e44eb88c990d4cff8b940126725213f276a5.png)
![1657864260411548.png image.png](https://img67.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b58a6a698d8975acfcc013e52353bde9658c95cd22333e94a82.png)
![1657864280782309.png 6.png](https://img67.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b5831744e4b03e3598467cd66001733248101e38919af3c00d7.png)
![1657864291295385.png image.png](https://img67.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b587fb4b4e6e038ee9adb09dd0c58236f2ed11a35e6e3920cb2.png)
![1657864300793549.png 7.png](https://img67.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b5858637293712c1a36f065b9d41fb634d4dc676088a4eed715.png)
![1657864306806290.png 8.png](https://img67.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b5885749a2d1534843bb0944d16854cb24bc77e27bd922fcb5d.png)
![1657864326448002.png 9.png](https://img70.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b58fab9722e38ef6f259ba98f8f0b4af1f286bbb113d2328caf.png)
![1657864357631062.png 10.png](https://img70.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b581d8659e666a35f9f719266fb4c22d1860faee2bd85d951f4.png)
![1657864370702909.png 11.png](https://img70.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b58d46eff641a40c165eaee1dbeb58d45da81e3f080c25b1e95.png)
![1657864385271661.png 12.png](https://img70.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b58379d9d9bb032cecc86fe3aba59e20e86a38fbe7954bf1fe6.png)
備注:圖例為UAV為我司定制無人機(jī)載高光譜測試數(shù)據(jù)和GER地面高光譜數(shù)據(jù)對比
![1657867250160765.png <span class=](https://img70.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b5827e96feea523816679e124496a86bc32dc615e437b44022d.png)
![1657868243466855.png 圖片33.png](https://img70.86175.com/d95b6bad86613d33a6c90cdf5d8b7b58adf675f984068825d7b1e737d75af6c15126463b975aec79.png)