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內(nèi)腔自動檢測機(jī)器人

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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自動化內(nèi)腔探測機(jī)器人可用于識別各種噴釉瓷瓶、金屬容器以及高精密壓鑄件內(nèi)腔可能存在的污染、夾渣、裂紋、劃痕、噴涂不均等表面缺陷,系統(tǒng)具備高清圖像實(shí)時(shí)采集,圖像處理以及檢測功能,通過友好的人機(jī)交互,圖像處理和分析實(shí)現(xiàn)高效識別缺陷并坐標(biāo)定位,可根據(jù)需要定制工廠MES功能。

詳細(xì)信息 在線詢價(jià)

產(chǎn)品優(yōu)勢
性能
  • 探頭直徑、長度可調(diào)
    探頭直徑最小1.1mm,可根據(jù)檢測孔徑定制;探頭長度最短5.0mm,可根據(jù)檢測長度定制
  • 軟件功能
    運(yùn)動控制,AI圖像檢測系統(tǒng),報(bào)表及數(shù)據(jù)庫,良率,圖表,用戶管理,權(quán)限設(shè)置,基本參數(shù)設(shè)置,異常報(bào)警記錄及彈窗提示,運(yùn)行日志等功能模塊
  • 應(yīng)用場景-加工缺陷
    工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 應(yīng)用場景-噴漆不均
    工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 應(yīng)用場景-劃痕檢測
    工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 檢測系統(tǒng)
    具備拍照、錄像、抓拍、激光測高;相機(jī)可進(jìn)行360°檢測,對內(nèi)腔表面實(shí)現(xiàn)99%覆蓋檢測,無盲區(qū);支持客戶端缺陷模型訓(xùn)練,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
產(chǎn)品參數(shù)

主要特點(diǎn)

 

檢測效率

如孔深100mm,單相機(jī)單孔檢測時(shí)間不超過6秒,產(chǎn)能最可達(dá)600PCS/h

檢測誤判率

0.01

檢測場景

工件表面或孔洞內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他內(nèi)孔加工缺陷

檢測系統(tǒng)

具備拍照、錄像、抓拍、激光測高;相機(jī)可進(jìn)行360°檢測,對內(nèi)腔表面實(shí)現(xiàn)99%覆蓋檢測,無盲區(qū);支持客戶端缺陷模型訓(xùn)練,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

軟件功能

運(yùn)動控制,AI圖像檢測系統(tǒng),報(bào)表及數(shù)據(jù)庫,稼動率,良率,圖表,用戶管理,權(quán)限設(shè)置,基本參數(shù)設(shè)置,異常報(bào)警記錄及彈窗提示,運(yùn)行日志等功能模塊

通用性強(qiáng)

針對不同產(chǎn)品,相機(jī)檢測高度及位置可調(diào),圖像模板匹配度可修改

防撞功能

光電傳感器檢測防護(hù),行程軟限位參數(shù)設(shè)置

上下料方式

人工,可根據(jù)需要定制配套自動上下料模組

 

 

外觀尺寸

 

設(shè)備外觀尺寸

1000mm*850mm*1630mmm

線性模組X軸行程

500mm

線性模組Y軸行程

650mm

線性模組Z軸行程

250mm

旋轉(zhuǎn)R1軸行程

0-360度

翻轉(zhuǎn)R2軸行程

0-360度

工具轉(zhuǎn)盤R3軸行程

0-360度

 

 

基本參數(shù)

 

三視檢測探桿

3路視覺系統(tǒng),可同時(shí)輸出

探頭直徑

最小1.1mm,可根據(jù)檢測孔徑定制

探頭長度

最短5.0mm,可根據(jù)檢測長度定制

圖像分辨率

高清圖像分辨率,標(biāo)配200萬相素,可選配

高性能圖像處理器

英偉達(dá)30、40系列顯卡,可選配

LED亮度

100級調(diào)光,可選配紅外/紫外

6軸伺服系統(tǒng)定位精度

0.01~0.05mm

激光測距儀

范圍100mm,精度0.05mm

平臺載重能力

≦15kg

運(yùn)動控制卡

6軸,脈沖式運(yùn)動控制板卡

顯示器

19英寸液晶屏,可選配

工控機(jī)

IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太網(wǎng)口*4

軟件

古安泰視覺檢測系統(tǒng)軟件V1.0

 

 

電氣參數(shù)

 

設(shè)備總功率

2.2kw

設(shè)備供電

單相電,電壓220V,電流10A,標(biāo)配16A防水插頭

工作環(huán)境

溫度:10-55℃    濕度:30-80

設(shè)備通訊接口

工控機(jī)配有以太網(wǎng)口、RS232、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通訊接口

主控系統(tǒng)

工控機(jī)+運(yùn)動控制卡+伺服電機(jī)+圖像檢測+激光測高+顯示器

定位方式

脈沖控制+編碼器反饋閉環(huán)控制

運(yùn)行速度

500mm/s

防爆等級

可選無或按需要定制

安全設(shè)計(jì)

防靜電,防火花設(shè)計(jì),緊急停機(jī)按鈕,安全門開關(guān)+安全光柵防護(hù)

告警功能(可選)

三色燈閃光警示+蜂鳴+報(bào)警記錄



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