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festo學會人類的三維觀察能力  
在談到festo學會人類的三維觀察能力之前，我們先來看看幾個問題。人和機器人在未來將如何協(xié)作？自動化技術(shù)如何解決水資源危機？電池自動化生產(chǎn)對電動汽車有何貢獻？如何理解生產(chǎn)中的人機物融合系統(tǒng)（CPS）？費斯托一級代理將每周一次在“技術(shù)文章”欄目中審視當前有關(guān)生產(chǎn)和自動化技術(shù)未來發(fā)展的課題。自動化技術(shù)服務(wù)商的工程師、開發(fā)人員和研究人員均夜以繼日地為應(yīng)對未來挑戰(zhàn)尋求解決方案——從人口結(jié)構(gòu)變化到資源保護、直至覆蓋的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并且兼顧客戶的個性化需求和整體趨勢。“技術(shù)文章”幫助您認識festo世界，同時關(guān)注當前社會、經(jīng)濟和科學領(lǐng)域中的研發(fā)現(xiàn)狀。我們有時候會提出問題，有時候會激勵您去思考。一切盡在費斯托一級代理“技術(shù)文章”。  
每片餅干上是否有足夠的巧克力？組件位于傳送帶上的何處？所有水瓶是否灌裝充足？所有條形碼和數(shù)據(jù)矩陣代碼是否正確貼附并可讀取？“在自動化生產(chǎn)中必須對眾多流程進行監(jiān)測和檢查。簡單的質(zhì)量控制通常由具有數(shù)碼技術(shù)的2D攝像機承擔。通過其兩維檢測系統(tǒng)可對例如物品裂縫進行感知。配套軟件將感知結(jié)果與模板進行比較，由此可以檢測到偏差”，電氣自動化功能產(chǎn)品ThorstenWanner說道。

 
1）仿生搬運助理學習三維觀察能力  
festo的研究人員目前正在聯(lián)合項目INSERO3D的框架內(nèi)對小型3D攝像機進行研究，仿生抓取助手可以借此在空間中進行自我定位。由此，仿生抓取助手可以例如避開障礙物或?qū)崿F(xiàn)安全的人機互動。  
INSERO3D項目的挑戰(zhàn)在于開發(fā)小巧輕便的3D攝像機，因為仿生抓取助手的整體構(gòu)建十分輕巧。“通常的3D攝像機系統(tǒng)對于仿生技術(shù)操作助手應(yīng)用來說過于龐大。festo的目標在于開發(fā)一套網(wǎng)球大小的輕量系統(tǒng)，以便可以輕松安裝在仿生抓取助手的前端，”INSERO3D項目DanielKersten說道。  
2）3D攝像機在空間中進行定位  
如果對一個物體進行三維感應(yīng)并對其在空間中的狀態(tài)與位置進行識別，則應(yīng)同時提供此物體的距離信息。3D圖像采集和處理系統(tǒng)可以實現(xiàn)這一點。這一功能的*重要性體現(xiàn)在技術(shù)輔助系統(tǒng)，如機器人手臂對于員工工作的輔助方面。Festo仿生抓取助手便是這樣的一套輔助系統(tǒng)。借助3D圖像采集和處理系統(tǒng)，仿生抓取助手可對其周圍環(huán)境進行識別與轉(zhuǎn)化。  
3D攝像機三維識別背后隱藏的技術(shù)源于生物體的視覺系統(tǒng)。兩套攝像機系統(tǒng)以一定間距進行安裝并捕獲兩個圖像。配套軟件從兩個單獨的圖像及其重合部分中得出三維圖像，由此可以對物體的狀態(tài)和位置進行確定。  
festo在項目中與斯圖加特微電子研究所、2EMechatronicsGmbH&Co.KG以及PilzGmbH&Co.KG共同合作。小型3D攝像機可以對服務(wù)型機器人在空間中的定位進行支持并開發(fā)人機交互領(lǐng)域的全新應(yīng)用。*原型將于2015年中期完成并進行測試，盡請期待！