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半導(dǎo)體搬運AMR

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半導(dǎo)體搬運AMR是-款負(fù)載1000kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場景。

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半導(dǎo)體搬運AMR是-款負(fù)載1000kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場景。


 

 

 

 半導(dǎo)體搬運AMR技術(shù)參數(shù)：

　LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm
本體自重150 kg220kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm
頂升額定負(fù)載300 kg600 kg
牽引額定負(fù)載300 kg
※貨定車轉(zhuǎn)●
安全防護防護范圍360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
防護措施三級防撞    
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
※視覺避障○○
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互※液晶顯示屏●○
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH， 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)○○

杭州藍(lán)芯科技有限公司

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