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復(fù)合型機(jī)器人

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  • 公司名稱(chēng) 杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品牌
  • 型號(hào)
  • 所在地 杭州市
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2021/7/29 17:55:02
  • 訪問(wèn)次數(shù) 903

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復(fù)合型機(jī)器人由AGV移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人集成，采用自然導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，AGV移動(dòng)機(jī)器人可識(shí)別周?chē)h(huán)境，采取到達(dá)目的地*的路線(xiàn)，安全避開(kāi)障礙物和人員。復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡(jiǎn)易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢(shì)，大幅度簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程，極大地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。

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LXSR-FR3600X復(fù)合機(jī)器人，機(jī)械臂末端配備Wukong 3D視覺(jué)傳感器，可快速識(shí)別目標(biāo)和高精度定位，實(shí)現(xiàn)“手眼協(xié)同"作業(yè);移動(dòng)機(jī)器人前部措載的Eagle 3D視覺(jué)避障相機(jī)，可檢測(cè)地面3cm以上的障礙物。運(yùn)行更安全。


QQ截圖20210729102605.png



復(fù)合型機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：


LXSR-PE41200J
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度350   mm：兩級(jí)200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負(fù)載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對(duì)接點(diǎn)高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱(chēng)重支持
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)  
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙舵輪
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm（激光對(duì)接）
    ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
停止角度精度±1°
上料對(duì)接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   50AH
續(xù)航時(shí)間≥   8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡(luò)○



杭州藍(lán)芯科技有限公司

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