半導(dǎo)體移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；
自動(dòng)識(shí)別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯；
實(shí)時(shí)檢測(cè)貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時(shí)處理，確保物料安全；
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)，最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行；
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)。
?用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動(dòng)上下料；
?頂部可根據(jù)場(chǎng)景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱；
?可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式；
?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。
半導(dǎo)體移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
| 頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
| 牽引額定負(fù)載 | 300 kg |
|
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
|
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*，含本體及背負(fù)貨架 | 360°全面*，含本體及背負(fù)貨架 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎 | 三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎 |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | 全面保護(hù) |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 |
| ※視覺避障 | ● | ● | ● |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm |
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺對(duì)接） | ±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺對(duì)接） |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 25AH |
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | 自主充電+手動(dòng)充電 |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) |
| 人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ |
