剛體在空間中的位置和方向可以用六個參數(shù)來描述:三個位置坐標(x、y和z)，產(chǎn)生一個特定點的位置，以及三個姿態(tài)角(滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航)，提供空間中的方向。使用六自由度(6DOF)也稱為6維(6D)運動跟蹤，僅使用單個攝像機就可以計算、表達和分析空間中剛體的位置和方向。六自由度分析模塊可作為跟蹤眼的一個選項，并可與三維立體掃描儀的使用相結(jié)合進行進一步分析。

主要優(yōu)勢
易于使用，模塊化
無限數(shù)量的可跟蹤點
多種跟蹤算法
市場上確的解決方案
創(chuàng)建模板的可能性
各種表格和圖像導出格式
與所有主要高速攝影機兼容

應(yīng)用示例

一枚3D打印火箭和一架鷹獅戰(zhàn)斗機已經(jīng)通過3D模型模塊(可選)進行了3D掃描，并被導入TrackEye。密集模型提供了對剛性物體的任何點的3D位置的訪問，甚至是部分掩蔽的。這一特性與6DOF分析相結(jié)合，允許操作者在懸掛物分離過程中恢復火箭的全部性能。
相機的振動通過使用飛機上的測量點的動態(tài)相機定向來補償。x、y、z位置以及懸掛物相對于飛機的橫搖、俯仰、偏航姿態(tài)可以用各種圖表表示。
最后，使用3D模型中的密集數(shù)據(jù)集，分析包允許動態(tài)計算3D對象之間作為時間函數(shù)的最短距離。這可以作為一個3D對象上的特定單點與另一個3D對象之間的最短3D距離，或者兩個3D對象之間的最短3D距離來完成。后者將涉及兩個3D對象上的許多不同點

對于儲存分離，空間通常是非常有限的和短焦距鏡頭是必要的，以便能夠觀察火箭在一個大的視野。這些透鏡通常會受到失真現(xiàn)象的影響，為了在6ds的結(jié)果中保持準確性，必須從中修正。圖像系統(tǒng)的校準板允許校準和校正失真。徑向失真表、失真系數(shù)以及考慮固定焦點的光學實際焦距是一些可用的輸出。

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