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龍門雙驅(qū)平臺分析

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應(yīng)用采用蛇形掃描的方式進(jìn)行加工，因此結(jié)構(gòu)上比較建議橫梁軸2m，雙驅(qū)軸1m，這樣能保證的直線度及重復(fù)性

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應(yīng)用采用蛇形掃描的方式進(jìn)行加工，因此結(jié)構(gòu)上比較建議橫梁軸2m，雙驅(qū)軸1m，這樣能保證的直線度及重復(fù)性。
橫梁軸往復(fù)頻率較高，因此橫梁軸建議用氣浮導(dǎo)軌，主要優(yōu)點有三個：
1、氣浮導(dǎo)軌不需要潤滑脂，不會污染樣品
2、氣浮導(dǎo)軌沒有摩擦，理論上不存在磨損，噪音和壽命有更為優(yōu)秀的表現(xiàn)
3、可以保證的直線度和平面度

電機(jī)選型及計算2(雙驅(qū)軸計算)


1.負(fù)載120kg，加速度1G，速度2000mm/s（實際用不到這么大，速度只在空回時有用，實際加工過程中由于寸動的距離較短，按照實際時間指標(biāo)，不需要這么大速度及加速度）20mm，0.5s運動加整定，速度及加速度
2.由于雙驅(qū)軸（一般簡稱橋軸）每次寸動時移動的距離不大，因此實際無需過大的加速度以及速度，實際能達(dá)到的加速度大概在0.9m/s2,速度140mm/s左右
3.空回時按照速度2000mm/s以及1G加速度計算，持續(xù)960N左右，峰值1560N左右



控制方案1：高創(chuàng)控制器+高創(chuàng)CDHD2驅(qū)動器（支持軸內(nèi)驅(qū)動器補(bǔ)償以及龍門算法）
控制方案2：ACS驅(qū)控一體方案（MIMO交叉解耦高級龍門算法）

控制方案帶標(biāo)準(zhǔn)控制柜，隔離電源、驅(qū)控電源分離，帶位置比較輸出，預(yù)留32in/out IO輸入輸出口
ACS方案還可選配激光控制模塊


德國 BILZ 氣囊式隔振器（6個）垂直固有頻率5-6Hz
方管焊接式一體下機(jī)架（帶填充降頻，非空心管


方案1；龍門雙驅(qū)XY(有鐵芯電機(jī)、XY采用THK P級循環(huán)滾柱導(dǎo)軌（比滾珠導(dǎo)軌剛性更強(qiáng)、直線度平面度更好）)


方案2；龍門雙驅(qū)XY(橫梁軸無鐵芯電機(jī)氣浮導(dǎo)軌、橋軸采用THK P級循環(huán)滾柱導(dǎo)軌（比滾珠導(dǎo)軌剛性更強(qiáng)、直線度平面度更好）+有鐵芯電機(jī))



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