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拖拽式行人搭載平臺(tái)

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ADAS場(chǎng)地測(cè)試系統(tǒng)包含自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)器人、自動(dòng)駕駛油門剎車機(jī)器人、大目標(biāo)物搭載平臺(tái)、小目標(biāo)物搭載平臺(tái)、拖拽式行人搭載平臺(tái)等。駕駛機(jī)器人用于控制各類型車輛，目標(biāo)物搭載平臺(tái)可搭載假車、假人、自行車等目標(biāo)物，按照預(yù)定軌跡行駛，完成AEB、ACC等試驗(yàn)，模擬交叉路口、變道等場(chǎng)景，通過本系統(tǒng)可以對(duì)車輛主動(dòng)安全功能進(jìn)行的評(píng)判。

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拖拽式行人搭載平臺(tái)
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
沿用轉(zhuǎn)向機(jī)器人作為驅(qū)動(dòng)源，通用性好；
可適配GPS/慣導(dǎo)、激光傳感器等作為觸發(fā)源。
 
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品名稱 結(jié)構(gòu) 技術(shù)參數(shù)
 
 
轉(zhuǎn)向機(jī)器人		 轎車用ADAS試驗(yàn)轉(zhuǎn)向機(jī)器人 齒輪：中空結(jié)構(gòu)，不影響安全氣囊彈出，齒輪傳動(dòng)。 額定扭矩：20Nm；轉(zhuǎn)速：900°/s；供電電壓：48V
直驅(qū)：中空結(jié)構(gòu)，不影響安全氣囊彈出，直驅(qū)方式。 額定扭矩：60Nm，轉(zhuǎn)速：2500°/s；供電電壓：48V
客車用ADAS試驗(yàn)轉(zhuǎn)向機(jī)器人 直驅(qū)：中空結(jié)構(gòu)，不影響安全氣囊彈出，直驅(qū)方式。 額定扭矩：160Nm；轉(zhuǎn)速：1500°/s；供電電壓：48V
 
 
油門剎車機(jī)器人		  
轎車用油門剎車機(jī)器人		  
 
單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，油門剎車傳動(dòng)鏈為常開結(jié)構(gòu)，緊急情況可快速切斷動(dòng)力。		 制動(dòng)力：750N，制動(dòng)速度：1200mm/s
油門推力：200N，推力速度：650mm/s
 
客車用油門剎車機(jī)器人		 制動(dòng)力：1300N，制動(dòng)速度：1500mm/s
油門推力：200N，推力速度：650mm/s
 
目標(biāo)物搭載平臺(tái)		 車輛目標(biāo)物搭載平臺(tái) 可搭載目標(biāo)物：
假人；
假車（轎車、三輪車、自行車）；
動(dòng)物		 速度：80km/h，加速度：3m/s2，減速度7m/s2
小目標(biāo)物搭載平臺(tái) 速度：30/50/72km/h,加速度：6m/s2
行人搭載平臺(tái) 拖拽式行人搭載平臺(tái) 可搭載目標(biāo)物：
假人、自行車		 速度：20km/h，加速度：6m/s2，移動(dòng)距離:20/40m
產(chǎn)品應(yīng)用


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