當前位置：儀器網 > 產品中心 > 行業(yè)專用儀器>其它行業(yè)專用儀器>其它> V329MEMS/GNSS 組合導航系統
返回產品中心>V329是一款針對自動駕駛汽車使用環(huán)境的高精度MEMS組合導航系統，具備慣性/GNSS/輪速計組合導航、雙天線定向的能力，可外接RTK差分、輪速計等輔助信息，可使自動駕駛汽車獲得實時、高精度的位置、姿態(tài)解算結果。V329內置高精度慣性測量單元、雙天線GNSS模塊以及高性能計算芯片，具備串口、CAN等較為豐富的通訊接口，通過外接車輛輪速計實現導航衛(wèi)星信號遮擋情況下的連續(xù)高精度導航，V329的這一特性提供了比單純使用GNSS或慣導更為準確、可靠的解決方案。產品特點緊耦合技術厘米級定位精度系統標定和誤差補償技術 MEMS器件溫度補償技術雙天線定向 可外接輪速傳感器已通過整車廠全部車規(guī)級測試
無人車、AGV、無人機、無人船（艇）、穩(wěn)定平臺、動中通
| 位置精度 | 水平精度（CEP） | 2m | RTK：<0.02m |
| 高度精度（CEP） | 5m | RTK：<0.05m | |
| 姿態(tài)精度 | 航向精度（RMS） | 0.08° | |
| 俯仰精度（RMS） | 0.05° | ||
| 橫滾精度（RMS） | 0.05° | ||
| 角速度精度（RMS） | 0.05°/s | ||
| 速度精度（RMS） | 0.08m/s | ||
| 陀螺儀 | 量程 | ±400°/s | |
| 零偏穩(wěn)定性 | 5°/h | ||
| 比例因子 | 0.2% | ||
| 角度隨機游走 | 0.2°/√h | ||
| 加速度計 | 量程 | ±5g | |
| 零偏穩(wěn)定性 | 2mg | ||
| 比例因子 | 0.2% | ||
| 數字接口 | 2路串口RS232，230400bps | ||
| 2路CAN Bus，1Mbps | |||
| 數據更新率 | ≤100Hz | ||
| 啟動時間 | 冷啟動≤90s | ||
| 供電 | 額定DC12V(DC9~36V），≤8W | ||
| 外形尺寸（長x寬x高） | 130mm×130mm×50mm | ||
| 重量 | 1.1kg | ||
| 工作溫度 | -30℃~+70℃ | ||
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