一、應用領域
紅外定尺自動控制系統(tǒng)主要應用于各種連鑄機的連鑄鋼坯長度控制。系統(tǒng)根據(jù)用戶設定的定尺自動檢測鋼坯長度并發(fā)出開關量信號控制火切機或液壓剪動作。
二、特點
抗閃光和陽光干擾
安裝簡單使用方便穩(wěn)定可靠
三、主要性能指標
定尺控制精度: ±10 mm
定尺范圍: 0 ~18 m
單屏或雙屏可選(單畫面或雙畫面)
近紅外攝像機數(shù)目:最多可接 12臺, 每 3米定尺至少需要一臺
可控制的流數(shù):1-8 流方坯或1-2流板坯
輸出: 8繼電器輸出, 250 V, max 1A
電源:AC180V ~ 240V, 50Hz, 400W
現(xiàn)場環(huán)境溫度:-15 ~ 48°C
工控機室環(huán)境溫度:5 ~ 35°C
濕度: 90%
提供標準TCP/IP通訊接口可與現(xiàn)場PLC通訊
四、工作原理
連鑄機中出來的板坯或方坯的溫度(高于700 ℃)要遠高于生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境溫度。通過高精度工業(yè)近紅外攝像機得到連鑄現(xiàn)場的溫度場圖像。通過專門的算法和圖像處理模塊,從復雜的現(xiàn)場環(huán)境圖像中準確地識別出板坯板皮或方坯的邊緣,這種技術稱之為動態(tài)溫度圖像識別技術,如圖Fig1和圖Fig2所示。因為這種技術的使用,使我們的非接觸式定尺長度自動控制系統(tǒng)成為一種穩(wěn)定的、不易受閃光和陽光的干擾的系統(tǒng)。
Fig.1 連鑄現(xiàn)場
Fig.2 連鑄現(xiàn)場的溫度場圖像
五、設備組成及工作示意
系統(tǒng)如圖:近紅外攝像機及其保護罩,工控機及相應圖像處理模塊,信號發(fā)生器等。
近紅外攝像機得到出坯現(xiàn)場的溫度場圖像并傳輸給工控機,工控機依靠專用的圖像處理模塊對溫度圖像進行結算和分析,得到鋼坯的邊緣信息并換算成鋼坯的實際長度,根據(jù)用戶設定的定尺參數(shù)發(fā)出開關量信號給用戶PLC控制火切機動作。如圖Fig3所示。
Fig 3 紅外定尺系統(tǒng)示意圖
動態(tài)溫度圖像識別技術:
采用這種的圖像處理技術,本系統(tǒng)可以準確識別鋼坯的邊緣,不受反光、陽光和其他雜散光的影響,從而實現(xiàn)準確的定尺切割。
如局部放大圖像所示,跟蹤光標只跟蹤鋼坯的有效邊沿,而不會受到附近其它反光和雜散光的影響。