力反饋機(jī)械臂HaptionVIRTUOSE6D是一款6自由度觸覺(jué)裝置，特別為虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境互動(dòng)設(shè)計(jì)

力反饋機(jī)械臂

Haption VIRTUOSE 6D 是一款6自由度觸覺(jué)裝置，特別為虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境互動(dòng)設(shè)計(jì)。由于它工作空間及力大，可以實(shí)現(xiàn)與CAD 的數(shù)字模擬的一級(jí)交互。

# 虛擬現(xiàn)實(shí) 
# 工業(yè)模擬
# 遠(yuǎn)程醫(yī)療 
# 康復(fù) 
# 科研交互操作

空間范圍

模塊化

用戶通過(guò)握住頂端的抓手或手柄（末端執(zhí)行器）握住該觸覺(jué)設(shè)備。末端執(zhí)行器使用M6 標(biāo)準(zhǔn)螺絲，便于拆裝更換各類末端執(zhí)行器，以便自定義應(yīng)用程序及加強(qiáng)沉浸感。抓手裝有三個(gè)按鈕，其中一個(gè)按鈕于補(bǔ)償功能, 而其他按鈕可以使用VIRTUOSE API 設(shè)置。

6 自由度（3 主動(dòng)滑動(dòng)——3 被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)）
* 被動(dòng)隨動(dòng)重力平衡
* Ethernet/UDP 傳輸協(xié)議
* 易裝卸：標(biāo)準(zhǔn)M6 螺絲
* 插件支持：Unity3D, 3DExperience, Catia&Delmia V5, Solidworks, Siemens Tecnomatix& Classic Jack
* 驅(qū)動(dòng)（源代碼）支持： Python, Worldviz Vizard, ROS, CHAI3D, ODE, Matlab Simulink, Nvidia Flex