康復(fù)機(jī)械手臂
歷經(jīng)25 年的漫長(zhǎng)研究過(guò)程，BURT（原名：proficio）終于展現(xiàn)在人們面前。不同于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂，BURT關(guān)節(jié)之間采用絲線(xiàn)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)齒輪驅(qū)動(dòng)。
BURT的低功率驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械臂提供足夠動(dòng)力的同時(shí)，還可以保證使用者的人身安全。避免了傳統(tǒng)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置（如，高功率滾珠絲桿、齒輪傳動(dòng)或者高校準(zhǔn)傳感器等）所帶來(lái)的危險(xiǎn)。此外，為增加其可靠性，它還在內(nèi)部集成了智能安全系統(tǒng)，可以連續(xù)不斷監(jiān)視電機(jī)力輸出數(shù)據(jù)及速度數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)值超過(guò)了自身所設(shè)定的安全上限，BURT機(jī)械臂會(huì)立即關(guān)閉電機(jī)，并緩慢垂下避免損害。并可人工抬起機(jī)械臂讓其回歸初始位置。
開(kāi)源易用
BURT的控制庫(kù)建立在 Linux 之上，且它是*開(kāi)源的。無(wú)論是底層的實(shí)時(shí)電機(jī)力矩控制，還是高層的運(yùn)動(dòng)和力控制，你都可以直接使用 C++ 或者Python 去實(shí)現(xiàn)。你還能在BURT上使用ROS（robot operating system），利用ros 提供的比如運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器視覺(jué)庫(kù)等第三方庫(kù)去擴(kuò)展BURT的功能。
3D 力控制，大范圍工作空間，緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)
BURT的工作空間幾乎可以和成人手臂的運(yùn)動(dòng)范圍重疊，所以對(duì)于想要獲得人類(lèi)正常運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)高精度力反饋數(shù)據(jù)的用戶(hù)，這款力觸覺(jué)設(shè)備是一個(gè)很好的選擇。
臨床方面
BURT能幫助中風(fēng)病人通過(guò)使用已經(jīng)過(guò)可靠驗(yàn)證的康復(fù)設(shè)備，恢復(fù)身體的基本機(jī)能。它的醫(yī)患交互界面非常易于使用，而且提供了針對(duì)每個(gè)病人不同情況所專(zhuān)門(mén)制定的康復(fù)流程。使用特別有趣的游戲去適應(yīng)患者的需求。通過(guò)自定義游戲的參數(shù)來(lái)提供合適的訓(xùn)練等級(jí)，記錄患者每次的進(jìn)步。
研究方面
BURT正在探索上肢康復(fù)的新方式。通過(guò)使用神經(jīng)康復(fù)理論，來(lái)開(kāi)發(fā)和評(píng)定機(jī)器人輔助治療方法是否合理。而其采集高分辨率力數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)的能力，使它能從數(shù)據(jù)的角度去計(jì)算運(yùn)動(dòng)機(jī)能。BURT機(jī)械臂末端支持自定義，用戶(hù)可自行加裝末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)或傳感器，這些都得益于BURT良好的結(jié)構(gòu)及布線(xiàn)設(shè)計(jì)。
便于使用
- 便攜：輕便，緊湊，BURT能在任何用戶(hù)需要的地方大顯身手。
- 直觀：易上手，易操作，適用于不同體型，且支持慣用左手/ 右手的人群。
- 有效：簡(jiǎn)潔的動(dòng)力學(xué)，低慣量和高精度，BURT為您的力控制工程提供了全新的舞臺(tái)。
應(yīng)用
·神經(jīng)康復(fù)研究
·虛擬觸覺(jué)控制
·測(cè)量工作空間
·測(cè)量力反饋
·流程類(lèi)工程
·人機(jī)交互
·遙操作
